调整电机转速
2022-11-18
例程
项目文件下载到本地后可导入MakeCode中查看和再编辑,也可直接通过USB烧录到Micro:Bit中运行。
设计说明
- 按一次A按钮转速加1档
- 按一次B按钮转速减1档
- micro:bit显示当前挡位数值。
Triode-Car专用扩展积木中有可单独控制左右电机转速的积木,可进行10级调速。
例程中"forever"积木会在"on start"积木执行完后开始无限循环执行其内部的积木,而在每次循环的间隙则可执行其他事件处理程序,如on button A/B pressed。
加入了一个"if"判断积木,若变量"speed"值小于0或大于10时,将变量"speed"值设为0,这样可以将值限定在0到10范围内不会溢出而报错。